É possível realizar a configuração de alguns parâmetros para melhorar o resultado final da interpolação.

Os parâmetros configuráveis são:

• Tipo de Busca

Esse parâmetro define como funcionará o algoritmo de interpolação. Pode-se optar pelo tipo de busca Fixa ou Variável. Por padrão, é utilizado o tipo de busca fixa.

O tipo de busca fixa é aconselhado para situações em que há pontos de amostras regulares (com distâncias semelhantes entre um ponto e outro) e quando existe uma grande quantidade de pontos .

O tipo de busca variável é aconselhado para situações com pontos de amostras irregulares (pontos aleatórios) e com uma quantidade pequena de amostras.

• Tamanho da Grade de Interpolação

Esse parâmetro representa a distância que haverá entre um ponto e o próximo ponto para gerar uma grade de interpolação. A unidade de medida utilizada é metros.

Por exemplo:

Considerando o tamanho da grade de interpolação igual a 10, os pontos que serão interpolados estarão de 10 em 10 metros.

Quanto menor o valor da grade de interpolação, melhor será a resolução do mapa, porém mais lento será o processo de criação. Quanto maior o valor da grade de interpolação, menor será a resolução do mapa, porém mais rápido será o processo de criação.

• Raio

Esse parâmetro de configuração tem dois significados conforme o tipo de busca selecionado. Está relacionado diretamente com o parâmetro Número de Vizinhos. A unidade de medida utilizada é metros.

Tipo de busca FIXA

Representa a distância que será levada em consideração para procurar pontos conhecidos de amostras a partir do ponto que está sendo interpolado.

Caso a quantidade de pontos mínimos configurado no parâmetro de Número de Vizinhos não seja atingido, o valor do raio será incrementado em uma unidade automaticamente até atingir a quantidade mínima de pontos.

Tipo de busca VARIÁVEL

Representa a distância máxima que será considerada para a procura de pontos conhecidos de amostras a partir do ponto que está sendo interpolado.

• Número de Vizinhos

Esse parâmetro de configuração tem dois significados conforme o tipo de busca selecionado. Está relacionado diretamente com o parâmetro Raio.

Tipo de busca FIXA

Representa a quantidade mínima de pontos conhecidos a ser considerada para o cálculo do valor que está sendo interpolado.

Tipo de busca VARIÁVEL

Representa a quantidade de pontos conhecidos que serão levados em consideração quando um ponto está sendo interpolado.

O Raio configurado irá limitar a distância de procura a partir do ponto que está sendo interpolado. Caso não seja encontrada a quantidade de pontos configurada antes de chegar à distância máxima estipulada pelo parâmetro Raio, serão considerados menos pontos que o configurado para a interpolação desse ponto.

• Potência

É a potência utilizada no cálculo do inverso da distância. Por padrão, usa-se o valor 2, método de interpolação também conhecido como inverso do quadrado da distância.

Nesse parâmetro configura-se a influência dos pontos conhecidos sobre os pontos interpolados.

Configurando-se valores de potência altos, enfatiza-se os pontos conhecidos mais próximos do ponto que está sendo interpolado, apresentando-se mais detalhes. porém o mapa gerado será graficamente menos suave.

Configurando-se valores de potência mais baixos, propicia-se uma maior influência dos pontos conhecidos mais distantes do ponto que está sendo interpolado. Com isso o mapa gerado será graficamente mais suave.