No menu, acesse as opções ferramenta > opções e após FalkerMap>mapas. Nesta janela aparecerá a opção de alterar logotipo. 

Todos os mapas gerados dai para frente já terão o logotipo configurado. Para inserir logotipo em algum mapa específico, clicar com o botão direto em cima do mapa, acessar propriedade> informações e modifique o logotipo no campo específico.